فهرست:
روبات چیست؟
کاربرد روبات ها
انواع روبات ها
آینده روبات ها و ربوکاپ
مزایا و معایب روبات ها
روبات صنعتی بازوی مکانیکی
اجزای روبات ها
مفاهیم مکانیکی روبات
مفاهیم کنترلی روبات
مفاهیم نرم افزاری روبات ها
برنامه نویسی روبات ها
انواع نرم افزارهای روبات صنعتی
روبات چیست؟
کلمه روبات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روباتهای جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد.
ریشه این کلمه، چکسلواکی(robotnic) به معنی کارگر میباشد.
در نمایشنامه وی، یک نمونه ماشین، بعد از انسان و بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه روبات مینامیم.
از ترکیب دانش های مختلف مانند کامپیوتر، الکترونیک ، مکانیک و بیونیک بوجود آمده.
امروزه معمولاً کلمه روبات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که بهطور طبیعی توسط انسان انجام میشود را انجام دهد، استفاده میشود.
وقتی صحبت از روبات می شود آنچه به ذهن خطور می کند آدم آهنیهایی شبیه انسان است که روی دو پا حرکت می کند و فرامین انسان را انجام می دهد اما واقعیت این است که آدم آهنیها از نظر تکنیکی روبات نیستند. آدم بخاری در سال 1865 ، آدم برقی در سال 1885، آدم مکانیکی در سال 1893، و آدم آهنی از سالهای 1900 با داستانهای خیالی مانند جادوگر شهر آز که جهت سرگرمی کودکان نوشته شده بود وارد تخیلات مردم شدند.